工業(yè)機器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種，根據(jù)機器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機器人成本的比例超過70%，其中減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數(shù)值為36%。

     工業(yè)機器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動力，國產(chǎn)減速器作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，我們認為，工業(yè)機器人需求的不斷擴大成為減速器市場不斷成長的重要驅(qū)動因素。

     東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精準地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

     相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

     東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進，共創(chuàng)輝煌！

      行星減速器的原理是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)，那么減速器漏油該怎么預(yù)防及排除呢？東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家說說。

      1、減速器箱內(nèi)壓力過大：密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結(jié)構(gòu)；

      2、減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：對減速器殼體進行時效處理，避免沿合箱面處漏油；

      3、速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通；

      4、減速器維護工作不到位：油封失效時更換油封，油封在運轉(zhuǎn)一段時間后應(yīng)在二級保養(yǎng)時更換及拆洗、清理呼吸閥等，在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家，我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機器人、機械手臂，復(fù)合材料設(shè)備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、起重機械、冶金機械、工程機械等領(lǐng)域。